Identidade de Beltrami

A identidade de Beltrami (1868), ou 2° forma da equação de Euler-Lagrange, é uma forma simplificada da equação de Euler-Lagrange para lagrangianas que não dependem explicitamente do tempo.

O problema da braquistócrona foi formulado pelo Johann Bernoulli em 1696. Newton, Jacob Bernoulli, Leibnitz, L’ Hôpital e o próprio Johann Bernoulli resolveram o problema por métodos diferentes. Depois, Euler e Lagrange desenvolveram o cálculo variacional.

A ciclóide foi primeiramente estudada por Galileu em 1599.

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por alexandrehefren Postado em Física